Agriculture-DAS 系列

DAS-300 智能算法服务

为农业机器人提供核心算法支撑,包括自主路径规划、变量施药决策、多机协同调度等算法模块,可灵活集成至各类农业机器人系统。

核心算法

数据驱动的智能决策算法

🗺️

自主路径规划

基于农田地图和障碍物信息,自动规划最优作业路径,避免遗漏和重复,提升作业效率30%以上。

💧

变量施药决策

根据作物病害程度、密度和生长状态,实时计算最优施药量,实现按需施药,减少农药使用。

🤝

多机协同调度

支持多台机器人协同作业,智能分配任务区域,避免冲突碰撞,最大化团队作业效率。

🎯

精准定位导航

融合RTK、IMU、视觉的多传感器定位,实现厘米级定位精度,适应复杂农田环境。

🚧

动态避障

实时感知周围环境,识别障碍物并自主避让,保障作业安全。

📈

作业优化

基于历史数据持续优化算法参数,不断提升作业效率和质量。

算法模块

模块化设计,灵活集成

🗺️ 路径规划模块

支持多种农田场景的路径规划算法

  • 全区域覆盖路径规划
  • 行间导航路径生成
  • 充电/加药点规划
  • 动态重规划

💧 施药决策模块

智能施药量计算与控制

  • 病害程度评估
  • 施药量实时计算
  • 喷头控制策略
  • 施药效果评估

🤝 协同调度模块

多机器人智能调度

  • 任务区域划分
  • 冲突检测与避免
  • 负载均衡调度
  • 故障接管机制

🎯 定位导航模块

高精度定位与导航

  • 多传感器融合定位
  • SLAM建图
  • 轨迹跟踪控制
  • 定位误差校正

技术指标

专业级性能,稳定可靠

±2cm

定位精度

30%+

效率提升

20%+

农药节省

<50ms

决策响应

集成方式

与硬件深度融合,开箱即用

DAS-300 算法服务

路径规划 · 施药决策 · 协同调度

SDK/API 接口

标准化接口 · 快速集成

农业机器人

T100 · T1000 · T1650

提供标准化SDK和API接口,可快速集成至简智新创(上海)的农业机器人产品,也可对接第三方机器人系统。

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